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什么是控制器限流？控制器为什么要限流？

电动车工作时，电池供电，电机转动，从电池正到电机，再回到电池负的电阻值是很低的，一般就只有0.1欧姆左右，如果我们不限制电流，我们算一下，如果是48V电池，那么工作电流可以达到48/0.1=480A，这么大的电流，会让导线、控制器或电机一瞬间就被烧毁掉，所以，控制器内部有一个电流采样电路，一但发现电流超过安全限制，控制器线路板价格，控制器立即关闭输出，然后再打开，控制器线路板分解图，看电流，循环往复，电流就被限制住了。这就是专业上说的PWM斩波，实际的斩波限流实现比我讲的要复杂多了，但我们用户不用去学习这些内容，我们只需要知道，控制器线路板，控制器限流是为了让工作电流被限制在系统安全范围内。  

电动车控制器的接线方法

无刷电动车控制器接线说明

1． 电源输入

粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  

2． 电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U          粗绿色线为V        粗蓝色线为W

3． 转把信号输入

细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线

4． 电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线    

细黄色线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C

5． 刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

   细黑色线为接地线（低电平刹车）

6． 传感器

   细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入

7． 仪表（转速）：细紫色线

8． 巡航：细棕色线

9． 限速：细灰色线  

10．自动识别开关线：细黄色线  

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。          

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，无锡控制器线路板，将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将**终的模式存入单片机。

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