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什么是控制器限流？控制器为什么要限流？

电动车工作时，电池供电，电机转动，从电池正到电机，控制器线路板主板，再回到电池负的电阻值是很低的，一般就只有0.1欧姆左右，如果我们不限制电流，我们算一下，如果是48V电池，那么工作电流可以达到48/0.1=480A，控制器线路板，这么大的电流，会让导线、控制器或电机一瞬间就被烧毁掉，所以，控制器内部有一个电流采样电路，一但发现电流超过安全限制，控制器立即关闭输出，然后再打开，看电流，循环往复，电流就被限制住了。这就是专业上说的PWM斩波，实际的斩波限流实现比我讲的要复杂多了，但我们用户不用去学习这些内容，我们只需要知道，控制器线路板，控制器限流是为了让工作电流被限制在系统安全范围内。  

电动车无刷电机控制器热设计

1. 引言

         由于功率MOSFET会具有驱动电流小和开关速度快等一些优点，它已经被广泛地应用在电动车的控制器行业里面。但是如果设计和使用不当的话，会经常损坏MOSFET。而且一旦损坏后MOSFET的漏源极短路，晶圆通经常会被烧坏的很严重，大部分用户无法准确的分析是哪方面的原因，而造成MOSFET损坏的原因。所以在设计阶段，有关MOSFET的可靠性设计是致关重要的。

         MOSFET通常的损坏的模式现象包括：过流、过压、雪崩击穿、超出安全工作区域等等现象。但这些原因导致的损坏**终都是因为晶圆温度过高而造成损坏的，所以在设计控制器时，如何散热的设计是非常重要的。MOSFET的结点温度必须经过严密的计算之后，在确保使用过程中MOSFET结点温度不会超过其允许值。

2. 无刷电动车控制器简介

         由于无刷电机具有高扭矩、长寿命、低噪声等等的一些优点，已在各个领域中得到了广泛应用，其工作原理也已经被大家广为熟知，这里就不再多做详述。国内电动车电机控制器通常的工作方式为三相六步，其中Q1， Q2为A相上管及下管；Q3，控制器线路板分解图， Q4为B相上管及下管；Q5， Q6为C相上管以及和下管。MOSFET全部使用AOT430的。 MOSFET工作在两两导通的方式下，导通顺序为Q1Q4→Q1Q6→Q3Q6→Q3Q2→Q5Q2→Q5Q4→Q1Q4，控制器的输出通过调整上桥PWM的脉宽来实现，PWM频率一般设置为18KHz以上才可以。